BMS koji savršeno radi u električnom biciklu ili kamperu može otkazati u viličaru - ne zato što je loš BMS, već zato što radni ciklusi viličara postavljaju zahtjeve koje standardne litijske primjene nikada ne vide. Kontinuirana visoka struja, regenerativni kočni udari, rad u više smjena tijekom cijelog dana i integracija s upravljačkim sustavom kamiona guraju sustav upravljanja baterijama na područje za koje većina dizajna opće namjene nikada nije izgrađena.

Zbog toga sustavi litijevih baterija za viličare obično zahtijevaju drugačiju arhitekturu BMS-a od standardnih litijevih baterija male snage. Ovaj vodič objašnjava što radne cikluse viličara čini posebnima - i kako se ti inženjerski zahtjevi prevode u specifične zahtjeve BMS-a.

Po čemu se radni ciklusi viličara razlikuju

Osam karakteristika rada viličara stvara specifične zahtjeve za BMS. Zajedno objašnjavaju zašto viličaru treba namjenski izgrađena arhitektura, a ne prenamijenjena opća industrijska ploča:

Tri zahtjeva koja prekidaju sustave upravljanja zgradama opće namjene

1Trajna struja, ne vršna

Viličar može prosječno imati 150 A tijekom smjene, ali mora podnijeti veću potrošnju tijekom početka dizanja. Pogreška je dimenzioniranje BMS-a za prosjek - ploča s nazivnom strujom blizu prosječne će se pregrijati i smanjiti snagu pod trajnim opterećenjem. BMS viličara mora biti dimenzioniran za trajnu visoku struju s dovoljno prostora za glavu, a kućište mora raspršivati ​​​​nastalu toplinu tijekom cijele smjene.

2Integracija više kontrolera

Moderni litijevi viličar može povezati BMS s kontrolerom kretanja, zaslonom i punjačem ili telematskom jedinicom. Tamo gdje se BMS mora istovremeno i neovisno povezati s nekoliko njih, dodatni komunikacijski kanali mogu pojednostaviti arhitekturu i smanjiti složenost multipleksiranja protokola preko jednog dijeljenog sučelja. Koliko je kanala potrebno ovisi o dizajnu sustava - mnogi viličari koriste CAN kao primarnu sabirnicu s UART-om za servis ili prikaz.

3Termička stabilnost kroz smjene

Višesmjenski rad znači da se baterija rijetko potpuno hladi između ciklusa. U kombinaciji s prigodnim punjenjem, to čini upravljanje toplinom - ne samo toplinsku zaštitu - ključnim zahtjevom. BMS mora kontinuirano pratiti temperaturu, a hardver mora biti izrađen tako da odaje toplinu pod kontinuiranim opterećenjem.

Kako se ovi zahtjevi prevode u BMS arhitekturu

Nakon što su zahtjevi viličara jasni, slijedi arhitektura. U praksi, vozni park viličara obuhvaća širok raspon opterećenja, tako da je linija BMS-a za viličare obično slojevita prema struji i radnom opterećenju:

Lagano do srednjeViličari 200-400A

Vozila klase III, viličari za uske prolaze i komisioneri te lakši viličari klase I spadaju u kontinuirani raspon od 200-400 A. DALY to pokriva s Mini-Red AM (200 A) i AS (250/300/400 A); za vozne parkove s visokom iskorištenošću u više smjena gdje je pomicanje ćelija problem, varijante aktivnog balansiranja TM (200 A) / TS (250-400 A) osiguravaju aktivno balansiranje od 1000 mA. Performanse balansiranja u radu ovise o konfiguraciji sustava - veličini paketa, konzistenciji ćelija, rasponu temperature i prozoru napunjenosti - tako da su podaci za određenu konfiguraciju dostupni od inženjerskog tima na zahtjev. AM/AS pružaju UART x2; TM/TS pružaju UART x1; svi uključuju RS485 i CAN.

TeškoViličari i građevinski strojevi od 400-800A

Viljuškari klase I koji koriste tešku građevinsku opremu zahtijevaju visoku kontinuiranu struju. DALY-jeva D serija izgrađena je za ovu razinu: raspon kontinuirane struje od 400-800 A, 8/15/16/26/30/32S LFP koji pokriva 24 V do 96 V+, te UART x3 + RS485 + CAN za spajanje kontrolera motora, zaslona i punjača/telematike. Nazivne vrijednosti kontinuirane struje ovise o toplinskim uvjetima, protoku zraka i dizajnu kućišta, tako da upotrebljivu nazivnu struju za određenu instalaciju treba potvrditi u odnosu na hlađenje i temperaturu okoline s inženjerskim timom. Industrijsko kućište osigurava volumen hladnjaka i mehaničko ojačanje koje zahtijevaju dugotrajni teški radovi i industrijske vibracije; paralelno ograničenje struje je 2 A.

Pokrivenost napona i konfiguracije

Sustavi viličara obuhvaćaju širok raspon napona ovisno o klasi i regiji:

Uobičajene arhitektonske pogreške pri odabiru BMS-a za viličare

• Dimenzioniranje za prosječno opterećenje, a ne za trajno opterećenje— ploča smanjuje snagu usred smjene pod stvarnim radnim vremenom
• Korištenje jednog UART BMS-a za integraciju više podsustava— multipleksiranje protokola između kontrolera, zaslona i telematike stvara točke kvara
• Tretiranje regenerativnog kočenja kao naknadne misli— dvosmjerna struja mora biti obrađena dizajnom, ne pretpostavlja se
• Ignoriranje potreba za uravnoteženjem oportunitetnog punjenja— djelomično punjenje visokom frekvencijom uzrokuje pomicanje ćelija koje pasivno balansiranje možda neće moći pratiti

Često postavljana pitanja

Q1Može li jedna BMS obitelj pokrivati ​​i walkieje klase III i teške kamione klase I?

Da, putem dvoslojne arhitekture. Mini-Red AM/AS podnosi 200-400 A (hodnici klase III kroz lakše uređaje klase I), a serija D podnosi 400-800 A (teški protutežni uređaj klase I kroz građevinske strojeve). To omogućuje proizvođaču da nabavi cijeli asortiman iz jedne obitelji BMS-a.

Q2Zašto je BMS za teški viličar puno teži od standardne ploče?

Serija D koristi veće kućište od standardne ploče jer visoka kontinuirana struja zahtijeva veći volumen hladnjaka za odvođenje topline, a teški industrijski rad zahtijeva mehaničko ojačanje protiv vibracija i udara. Veličina odražava toplinski i strukturni inženjering za rad, a ne samu po sebi cilj; relevantno pitanje za odabir su toplinske i vibracijske performanse za vašu instalaciju, koje inženjerski tim može detaljno objasniti.

Q3Treba li litijevi viličar CAN komunikaciju?

U većini modernih viličara, da. BMS izvještava o statusu kontroleru kretanja, a često i zaslonu i punjaču. Teški kamioni s više podsustava imaju koristi od više kanala (serija D pruža UART x3 plus RS485 i CAN) kako bi se izbjeglo multipleksiranje jednog sučelja na nekoliko sustava.

Q4Koji su certifikati relevantni za litijeve baterije za viličare?

Usklađenost sa standardima uključuje CE, RoHS, FCC i EAC. Sigurnosni standardi za industrijske kamione poput UL 2580 i EN 1175 certificiraju cijeli baterijski sustav ili vozilo, a ne BMS zasebno; za OEM projekte koji ciljaju na ove standarde, DALY pruža prateću dokumentaciju i inženjersku suradnju na razini paketa. Potvrdite specifične zahtjeve za svoje ciljano tržište s inženjerskim timom.

O DALY-ju

DALY dizajnira i proizvodi sustave za upravljanje litijevim baterijama za proizvođače originalne opreme (OEM), proizvođače baterija i integratore, s proizvodima koji se koriste u više od 130 zemalja. Osnovan 2015. godine, DALY posluje prema ISO 9001 / ISO 14001 sustavima s CE i RoHS sukladnošću; proizvodi R-serije dizajnirani su u skladu s UL standardima, a linija za pohranu energije je UL priznata na razini komponenti. Za primjene u viličarima i rukovanju materijalima, DALY-jeve Mini-Red i D serije pokrivaju od 200 A do 800 A iz jedne obitelji proizvoda.

Projektiranje ili preinaka sustava baterija za viličar?

Ako sastavljate litijeve pakete viličara ili pretvarate vozni park s olovno-kiselinskih, DALY inženjerski tim može vam pomoći uskladiti BMS arhitekturu s vašim radnim ciklusom - kontinuirana struja, komunikacijski kanali, strategija balansiranja i toplinski dizajn.

• Podijelite klasu viličara, napon sustava, trajnu struju i potrebe za integracijom
• E-pošta:dalybms@dalyelec.com

Stranica proizvoda za visokostrujni BMS:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/